Commencer par réaliser la panna cotta en mélangeant dans une casserole hors du feu la purée d'amande et une petite quantité de lait de coco. Il ne doit plus y avoir de grumeaux.

Ajouter ensuite le reste du lait végétal, 30 g de sucre, l'agar-agar et la vanille et porter le tout à ébullition pendant 30 secondes à une minute.

Verser dans des verrines ou récipients de votre choix et mettre au frais pendant 3h.

Pendant que la panna cotta prend, réaliser la compotée d'abricots. Pour cela, dénoyauter et couper les abricots en morceaux et les mettre dans une casserole à feu doux pendant une vingtaine de minutes avec le sucre restant et le romarin.

S'il reste trop d'eau, laisser un peu plus longtemps sur le feu. Mettre ensuite au frais dans un récipient.

Pour servir, il suffit de déposer une généreuse cuillère de compotée sur la panna cotta et il n'y a plus qu'à déguster !